小野 高幸 名誉教授（元・地球物理学専攻）
元・プロジェクト全体の主任研究者（PI）。2013年の12月にご逝去。後継は、本学出身（地球物理学専攻）の三好由純准教授（名古屋大・宇宙地球環境研究所 准教授）。

笠羽 康正 教授（地球物理学専攻 [惑星大気物理]）
本衛星に搭載される PWE（電場・プラズマ波動観測機）の主要メンバー。2015年まで主任研究者。2016年以降、笠原禎也教授（金沢大・電子情報科学専攻）へ交代し、現在は副主任研究者、15m長で衛星から展開される４本のワイヤアンテナ（WPT-S）とDC電場レシーバ（EFD）の責任者、およびオンボードデータ処理部のコア部開発担当。
電場・プラズマ波動観測は、日本の宇宙科学衛星において長年東北大他が担ってきたもので、本学にとっては大家寛 名誉教授、小野 名誉教授の松明を継ぐものでもある。PWEは、2018年打上予定の日欧合同水星探査機BepiColomboに搭載されるPWE（電場・プラズマ波動観測機）の技術を先行して地球周回に展開するもので、欧州宇宙機関(ESA）が2022年に打上予定の木星・氷衛星探査機 JUICE（JUpiter ICy moons Exploler)に搭載されるRPWI（電波・プラズマ波動観測機）にも受け継がれる。（笠羽は、前者の主任研究者、後者の副主任研究者・日本側チーム代表）

熊本 篤志 准教授（地球物理学専攻 [宇宙電磁気]）
PWEを構成するHFA（高周波電波レシーバ）の責任者。BepiColombo-PWI・JUICE-RPWIにおける開発担当を兼ねる。

土屋 史紀 助教（惑星プラズマ・大気研究センター [惑星電波観測]）
PWE（電波・プラズマ波動観測機）を構成するHFAの開発、特にオンボード・地上データ処理部を担う。JUICE-RPWIにおける開発担当を兼ねる。

加藤 雄人 准教授（地球物理学専攻 [宇宙電磁気]）
本衛星に搭載される S-WPIA（ソフトウェア型波動-粒子相互作用解析装置の開発担当、特に大規模数値シミュレーションによる動作原理の開発。主任研究者は、小嶋浩嗣 准教授（京大・生存圏研究所）。
この装置は、PWE など複数機器の観測データをまとめて衛星内で高次処理するもので、この種の「衛星内高度データ処理」は非常に珍しい。ERG衛星は地球の放射線帯を構成する相対論的エネルギー電子の成因を調べることを主目的に据えるが、本装置はその主役となる。